第七步进电机1506水平向前固定安装在第二伸缩缸1505的伸缩杆上,第四电缸1507竖直向下固定安装在第七步进电机1506电机轴上,链锯1508竖直向下固定安装在第四电缸1507的伸缩杆上。本发明工作原理为:本发明在使用时,首先***步进电机1和第二步进电机4工作,将本发明移动至待移栽树木前方合适位置,使树位于两个半圆导轨中心处,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,使两个机械手12一个在上方,另一个在下方抓紧树木,然后两个第五步进电机13工作使两个半圆导轨14展开组合成一个圆环状的导轨,同时***伸缩缸1504、第二伸缩缸1505和第七步进电机1506工作,根据树木的粗细来调整链锯1508的高度和角度,然后链锯1508工作,第四电缸1507工作,使链锯伸入树根处,然后第六步进电机1502工作,带动小齿轮1501转动,进而使挖土刀具15沿导轨转动,完成树木的挖掘工作,然后两个第三步进电机6和两个***电缸7工作,使两个钻头5钻入土中,以维持车体的平衡,然后两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个第八步进电机16和两个机械手12工作,将树拔起,然后***步进电机1和第二步进电机4工作,将树木运输至待栽入位置。徐州移树机生产厂家哪家好?瓣式移树机型号
所述连接部6a通过若干沉头螺栓6d固定在支架1上,采用沉头螺栓6d进行固定,避免剪切树木时,螺栓对树木的影响;在连接部6a远离v形刀片6b的一侧的支架1上设有与连接部6a相适应的挡条6e,在下刀片6剪切树木时,挡条6e受力,避免剪切过程中沉头螺栓6d受力折断。同时,所述左夹组件3由活动套设在 连接限位轴2上的 连接套3a以及间隔设在 连接套3a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的 弧形夹板3b组成;所述右夹组件5由活动套设在第二连接限位轴4上的第二连接套5a以及间隔设置在第二连接套5a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的第二弧形夹板5b组成;同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b铰接;通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木。使用时,通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木,在夹持的过程中。车载移树机多少钱移树机的具体价格怎么样?
当顶升架8升至比较高点时,顶升电机5关闭,顶升架8停止上升。顶升架8和底架4之间通过竖直的光轴14连接,从而保证顶升架8升降方向为竖直方向,不会偏移。由于顶升架8上侧连接移栽装置的支撑板9,因此顶升架8的升降带动支撑板9进行升降。顶升架8上升时,带动支撑板9沿辊筒1之间的空隙上升,顶升架8升至比较高点后顶升架8和支撑板9停止上升,此时,支撑板9与物料接触,将物料向上顶起,与辊筒1分离。将滚轮电机11启动,滚轮电机11通过链轮13、链条带动滚轮10转动,滚轮10之间通过皮带连接,从而保证所有的滚轮10进行转动,从而使得物料沿滚轮10方向进行输送,从而将物料从入料口的辊筒1平移至出料口的辊筒1上,然后滚轮电机11关闭,滚轮10停止转动,顶升电机5开启,控制旋转轴6向反方向旋转,从而带动凸轮7向反方向旋转,使得顶升架8竖直下降,带动支撑板9下降,使得支撑板9、滚轮10与物料分离,至移栽装置和顶升装置的初始位置,顶升电机5关闭。此时,辊筒电机3开启,带动辊筒1反方向旋转,从而使得物料沿出料口的辊筒1输送。物料在进料口和出料口的输送方向相反,经过移栽装置,实现物料从进料口输送到出料口,输送平稳、效率高,占用空间小。
根据本发明所述的智能型树木移栽设备:首先移动设备行走动力装置27悬挂智能移树设备平行对准树干1底部地面以上,多路阀总成5开始工作,打开推动横向液压闭合伸缩臂7推动自动闭合自动闭合式旋转支撑8,移动设备平行向前推动,利用红外线中心触点3定准设备与树木的轴心位置,同时横向液压闭合伸缩臂7闭合,锁定自动闭合式旋转支撑8,闭合开口,利用液压动力锁紧自动闭合式旋转支撑8,保证自动闭合式旋转支撑8旋转工作,同时球球池数据检测装置2锁紧树干1,利用红外线水平自动校对点6校对树干与地面的垂直角度,根据植物生长采光方向,利用液压支杆30在树干底部嵌入定向植入植物生长技术指标芯片26和锁定树木朝向定位点4,根据球池数据检测装置2测算土球直径和土球深度,根据数据侧向液压伸缩臂9向外延伸,自动闭合式旋转支撑8顺时针方向快速旋转,侧向液压伸缩臂9底部浮土刮刀下降5公分,清理浮土,纵向液压伸缩节12向下移动,刮刀17、内侧切刀18、外侧切刀19和固形喷淋装置20开始工作,捣土曲板13利用旋转推力将土排出球池外,根据土球形状纵向液压倾角旋转轴11旋转,根据土壤密实度调节刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19下降速度。移树机有哪几种作用?
用于夹在树干上,使挖树作业更加安全。调节套与树夹之间通过球头销连接,可以相互转动,但不能相对移动。摆动轴一端固定在挖树刀具的壳体,另一端与调节套通过螺纹结构固定,转动调节套时,可以调节树夹与挖树刀具之间的距离,用来调节挖树土球的半径。轴套是金属套管,固定在挖树刀具的壳体上,轴套的轴线与摆动轴的轴线重合,轴套通过轴承支承在固定架上,万向节在轴套的内部,万向节是减速器的转出轴与挖树刀具主动齿轮轴之间的连接传动装置,无论挖树刀具处于什么位置,万向节都能保证减速器输出动力的正常传递。电机安装在固定架上,电机轴上装有齿数较少的主动减速齿轮,在轴套的端部固定有齿数较多的从动减速齿轮,电机转动时,通过减速齿轮可以驱动挖树刀具绕摆动轴线转动。发动机与减速器固定在一起后安装在固定架上,发动机的曲轴转出端与减速器的输入轴相连,减速器的输出轴通过万向节将动力传递到挖树刀具主动齿轮。固定架与车辆的车架固定在一起。发电机安装在发动机的壳体上,转子由发动机的曲轴驱动,具体结构与现在的摩托车相似。蓄电池固定在车架上,蓄电池与发电机电性连接,发电机自带调节器,可以对蓄电池充电,蓄电池通过电关开与电机电性连接。斧山机械移树机多少钱一平?苗圃移树机价格
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它还包括设置在锯架上操作锯架摆动的手柄8。上述的往复锯挖树机,开有滑槽的锯架部分和锯条的工作部呈弧形。这样被挖树的树根土球基本成半球形。附图说明图1是往复锯挖树机的总体结构示意图。图2是往复锯挖树机的总体结构另一示意图。图3是锯架等与支架同处于一个平面的0°位置时的结构示意图。图4是锯架等与支架同处于一个平面的180°位置时的结构示意图。图5是锯架、锯条等的立体图。图6是图5中的A-A剖面图。图7是图5中的B-B剖视图。图8是锯架、锯条下端部的立体图。图9是滑块、滚轮等的立体图。图10是凸轮驱动装置等的立体图。图11是凸轮驱动装置等的另一个立体图。图12是锯条示意图。图中:支架1、上弧形杆11、下弧形杆12、c形件13、插针14、开口15、滑块2、滚轮21、锯架3、导向槽31、滑槽32、锯条4、柄部41、工作部42、锯齿43、孔44、锯条驱动装置(凸轮驱动装置)5、凸轮51、电机52、锁定装置(销轴)6、锁孔61、枢轴7、手柄8。具体实施方式如附图1、2所示,是一种电动往复锯挖树机的实施例,主要包括支架1、滑块2、锯架3、锯条4、凸轮驱动装置5、销轴6、枢轴7、手柄8。参见图1所示,具有开口15的环形支架1包括上弧形杆11、下弧形杆12。瓣式移树机型号
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